文章來源：中國廣核集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-05-21
156．大型先進(jìn)壓水反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人
【所屬領(lǐng)域】高端裝備
【中央企業(yè)名稱】中國廣核集團(tuán)有限公司
【技術(shù)產(chǎn)品簡介】該產(chǎn)品是在世界首個(gè)正式發(fā)電的第三代核電站取得應(yīng)用的反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機(jī)器人技術(shù)，技術(shù)水平走在世界前列。該產(chǎn)品通過互換式模塊化機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)雙臂同步檢查，比國際同類產(chǎn)品檢查效率提高約21%，故障狀態(tài)下，可快速更換檢查功能臂，具有雙倍高可靠性裕度；采用大跨度高負(fù)載桅桿式關(guān)節(jié)自由度技術(shù)，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)最大核壓力容器φ5.2m內(nèi)徑檢查。產(chǎn)品研發(fā)過程中曾獲國家863重點(diǎn)項(xiàng)目資助，通過科技部“863專項(xiàng)”驗(yàn)收和國家核安全局能力驗(yàn)證。經(jīng)中國核能行業(yè)協(xié)會鑒定，技術(shù)水平達(dá)到“國際領(lǐng)先水平”。產(chǎn)品多項(xiàng)核心技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)，實(shí)用新型3項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，2項(xiàng)國際PCT專利授權(quán)，為中國核電“走出去”提供重要支撐。
【產(chǎn)品圖片】
圖1
圖2
圖3
【技術(shù)指標(biāo)】
1．綜合定位精度，該產(chǎn)品（檢查系統(tǒng)）預(yù)報(bào)反應(yīng)堆壓力容器上的缺陷位置與實(shí)際缺陷位置的最大偏差值，反映了檢查系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確性：±3mm
2．標(biāo)準(zhǔn)占堆時(shí)間，對反應(yīng)堆壓力容器實(shí)施規(guī)范要求的全套檢查所需占用的大修關(guān)鍵路徑時(shí)間，該時(shí)間反映了檢查系統(tǒng)的效率，所需時(shí)間越少說明產(chǎn)品性能越優(yōu)異。國外標(biāo)準(zhǔn)占堆時(shí)間為7天，減少占堆時(shí)間1.5天，約相當(dāng)于產(chǎn)生額外的發(fā)電效益1500萬元：5.5天。
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